工業內窺鏡的檢測范圍：
(1)內腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。
(2)焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等。
(3)裝配檢查。當有要求和需要時，使用內窺鏡對裝配質量進行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零、部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。
(4)狀態檢查。當某些產品(如蝸輪泵、發動機等)工作后，按技術要求規定的項目進行內窺檢測。
(5)多余物檢查。檢查產品內腔殘余內屑，外來物等多余物。
(6)尺寸測量。對需要進行測量的尺寸，可用測量探頭進行測量。