隨著軌道交通行業的發展，對于鐵路車輛等軌道交通設備的維修檢修質量及效率提出了更高要求，工業內窺鏡因工業內窺鏡為無損檢測特性，成為這一領域的重要檢測工具。工業內窺鏡可以對軌道交通相關的容器、管道、難以拆卸設備內部、狹小縫隙的內表面等特殊環境、或者人的視力無法直接觀察到的區域進行目視檢測，在軌道交通車輛的開發制造、維護檢測、質量控制等方面都有應用，具體包括以下4個方面。

   1. 避震彈簧檢查。在鐵路段修規程和廠修規程中，都提到了對避震彈簧的檢查要求，具體要求檢查裂縫、磨損等狀況，然后根據檢修規程進行焊接。傳統檢查方式往往需要對彈簧進行拆卸，而采用工業內窺鏡完成該任務，只需將內窺鏡探頭送到待檢測的彈簧部位，即可對彈簧內部的裂紋、以及彈簧頂部的狀況進行觀察，避免了拆卸帶來的工作量和經濟成本。
   2. 齒輪箱檢查。在機車的正常使用和運行周期中，牽引齒輪箱出現齒輪磨損、咬合不良是比較常見的問題，如不及早發現并進行妥善處理甚至會導致齒輪箱報廢和脫軌。使用工業內窺鏡則可以便捷地完成齒輪箱檢查，具體操作時只需將內窺鏡的可彎曲導向插入管，通過齒輪箱的油量觀察口進入齒輪箱內部，就能夠非常直觀地看到表現齒輪箱內部的齒輪情況和齒輪箱底部是否有異物存在，同時還可以利用工業內窺鏡的圖像記錄功能進行拍攝存檔，以便進行進一步的問題排查、或者供日后對比參考。
   3. 空心軸檢查。在電氣化高速列車的運營過程中，如果通過超聲波探傷設備發現空心軸存在腐蝕、銹蝕、磨損等損傷可疑部位時，可以用工業內窺鏡探入空心軸內部做進一步仔細檢查，從而可以利用內窺鏡的觀察放大效應發現細微裂紋。類似的，檢測人員也可以借助工業內窺鏡的圖像處理系統拍攝檢測視頻，記錄空心軸的具體狀況，以便后期通過電腦進行缺陷復檢，以保證檢測結果更加準確。
   4. 內燃機積碳檢測。對于內燃機車，工業內窺鏡還可以用于積碳檢測。內燃機車柴油發動機的排氣閥上如果有積炭，就會降低內燃機的有效功率，造成燃油耗費。采用工業內窺鏡檢測，避免了傳統的拆卸柴油發動機的繁瑣操作，只需要將內窺鏡插入氣缸就可以進行檢查了，整個操作過程簡單易行。